Первое подключение электронного конструктора ПЕЧЕНЕГ Батана

Ардуино Нано)

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor m1(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor m2(2, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor m3(3, MOTOR34_1KHZ);
AF_DCMotor m4(4, MOTOR34_1KHZ);

void setup() {
  m1.setSpeed(140);
  m2.setSpeed(140);
  m3.setSpeed(140);
  m4.setSpeed(140);
}

void loop() {
  m1.run(FORWARD);
  m2.run(FORWARD);
  m3.run(FORWARD);
  m4.run(FORWARD);
  delay(2000);

  m1.run(RELEASE);
  m2.run(RELEASE);
  m3.run(RELEASE);
  m4.run(RELEASE);
  delay(2000);
}