в первую очередь - подключение

кабель идет в комплекте
далее - открываем программу

если нет - установить с официального сайта
внешний вид

после того, как присоедините кабель к компьютеру и включите контроллер - значок контроллера в ПО станет зеленого цвета

последовательно выполняете действия:
1) слот - лучше для пробы не первый

я выбрал четвертый
далее - название проекта

кликнуть на скачать - установится на контроллер

это по простейшим программам
теперь - подключение двигателей
в нашем роботе двигатели подключены к 1 и 6 портам

в программе это нужно настроить

добавить устройство
выбираете 2 мотора

первый и шестой порт - гироскоп пока галочку снимите временно

далее в блоках программы появится трансмиссия

ну и пишем простую программу)
движение вперед 3 секунды и назад 3 секунды

нажимаете скачать и поехали! - осторожно! проверку выполнять на тренировочном полигоне или на полу) а то роботы очень непредсказуемые!
вот видео)